10月28日，在四川省南充市嘉陵区河西镇，一台应用了高精度卫星导航技术的无人机缓缓升空，沿着预设航线自主巡检10千伏峰曲线。一个小时后，无人机完成巡检任务，并将发现的隐患的照片回传至无人机智能巡检管控系统。这是南充供电公司首次应用无人机自主智能巡检配网线路。

据了解，无人机自主智能巡检主要借助三维建模技术，提前对巡检区域精准测绘，实现无人机巡检航线自主规划。7月以来，南充供电公司以嘉陵区为试点构建配网通道三维模型，目前已完成62.5千米配网线路、780根电杆的高精度数据采集。

无人机集成了高精度传感器、摄像头，并应用了自动驾驶算法，能够在复杂环境下自主飞行和智能导航，准确捕捉线路细节。在无人机点云后台处理系统中，巡检人员可通过设置导线温度、覆冰和风速参数，模拟导线弧垂下降工况，校验特殊条件下运行线路交叉跨越、线路与树木以及线路与地面的距离是否满足要求，提高线路安全稳定运行水平。“巡检人员只需将设定好的路线录入无人机信息系统中，无人机即可自动调整拍摄角度和距离，提高隐蔽性缺陷识别率，巡检效率也提高了近一倍。”嘉陵区供电公司运维检修部副主任黄爽介绍。

南充供电公司计划搭建快速应急巡检、周期性巡检、特定时段夜间红外巡检等场景，进一步推进配网线路无人机自主智能巡检技术应用。